Die Yoga Philosophie beruht in wesentlichen Teilen auf der noch viel älteren indischen Lehre des Ayurveda.
Ayurveda bedeutet „Lebensweisheit‘ und ist eine Kombination aus Erfahrungswerten und Philosophie, die sich auf die für menschliche Gesundheit und Krankheit wichtigen physischen, mentalen, emotionalen und spirituellen Aspekte konzentriert (sog. ganzheitlicher Ansatz der den Körper, die Seele und den Geist umfasst).
Die Lehre des Ayurveda widerspricht vielen naturwissenschaftlichen Erkenntnissen des Westens wobei jedoch zu sagen ist, dass insbesondere durch (amerikanische) Forschungen der letzten 20 Jahre viele Ansätze des Ayurveda als richtig und wissenschaftlich begründbar anerkannt wurden. Insbesondere der vorstehend genannte ganzheitliche Ansatz wird auch im Westen immer mehr verinnerlicht (wodurch sich ganz andere und neue Behandlungsfelder und -methoden ergeben).
Ayurveda wird in Indien und einigen Nachbarländern als Heilmethode wissenschaftlich gelehrt und von der Bevölkerung akzeptiert (anerkannte Ärzte, staatliche Krankenhäuser, Sanatorien, Universitäten etc.).
Zentrale Elemente des Ayurveda sind eine eigenständige Ernährungslehre, vielfältige Massage- und Reinigungstechniken, eine sehr weitreichende Pflanzenheilkunde sowie präventive wie heilende Yoga-Übungen.
Im Ayurveda werden drei Typen von Lebensenergien (Doshas) unterschieden: Vata, Pitta und Kapha.
Diese Lebensenergien kommen in jedem Organismus im anderen Verhältnis vor. In einem gesunden Körper sollten sich diese „Energien“ in einem harmonischen Gleichgewicht befinden (was häufig nicht der Fall ist). Für einen ausgebildeten Ayurveda-Arzt ist es wichtig zu bestimmen, welche Doshas bei einem Menschen gerade vorherrschen, weil jeder Dosha-Typ andere Medikamente, und Behandlungen (z.B. auch Yoga-Übungen) benötigt.
Im Buchhandel gibt es mittlerweile eine Vielzahl von Büchern, die das Thema Ayurveda behandeln, wobei insbesondere auf ayurvedische Kochbücher verweisen werden soll. Die alte Weisheit, dass gutes (und gemeint ist hier gesundes) Essen ‚Leib und Seele zusammen halten‘ ist eine wesentliche Grundlage des Ayurveda und des Yoga.